FKとは ?

FK(Forward Kinematics)とは、ポージング時にルートボーンから順番に回転させて目的の位置や姿勢まで近づけていく方法です。
通常のジョイントでの回転を使った操作のことを指します。
対となるものがIK(Inverse Kinematics)になります。
足を曲げる場合は、足の付け根のボーンを回転させてから膝のボーンを回転させて目的のポーズを決めます。

このように、前(Forward)から順番に運動させる(Kinematics)動きを「FK (Forward Kinematics)」と呼びます。
補助がなにもない状態でのポージングはFKになります。